Fate Innanzi tutto scaldare il latte, e poi una volta tolto dal fuoco, versatelo in una ciotolina con il lievito di birra e fatelo sciogliere.
Setacciate intanto in una ciotola le due farine.
Mettete nel boccale dell’impastatrice circa 250 g di farina setacciata, 10 g di miele, 15 g di zucchero, e con il gancio a uncino iniziate a girare a velocità bassa.
Aggiungete l’altra metà della farina, lasciandone da parte 2 cucchiai, e l’uovo, continuando a mescolare aumentando un po’ la velocità.
Unite il burro morbido continuando ad impastare fino a che il burro non sarà ben incorporato.
Aggiungete infine il sale e la farina rimasta impastando ancora 5 minuti a velocità media.
Trasferite l’impasto in una ciotola grande, coperta con pellicola trasparente lasciate lievitare 1 ora, finché l’impasto non avrà raddoppiato di volume.
Lavorate tra le mani l’impasto e formate delle palline di 80 g circa.
Mettete le palline ben distanziate su una teglia coperta di carta forno e fate lievitare ancora 1 Ora.
Sbattete il tuorlo con 4 cucchiai di latte, spennellate i panini, poi cospargete la superficie con i semi di sesamo.
Infornate i panini 10 minuti a 170° e a 10 minuti a 180° finché non saranno belli dorati.